Психолого-педагогическая экспертиза (экспертиза детско-родительских отношений) – экспертиза особенностей психологического состояния ребенка несовершеннолетнего возраста. В рамках психолого-педагогической экспертизы определяется влияние различных факторов на психику и развитие ребенка, место проживания ребенка с одним из родителей, порядок общения ребенка с родителями и т.д.